ansu

Użytkownicy
  • Content count

    2,627
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    179

Posts posted by ansu


  1. Spróbuję tak po chłopsku napisać jak to działa i jak to zbudować. Może ktoś się zainteresuje i sobie zmajstruje.

    Do precyzyjnego działania potrzebne są dane korekcyjne. Z własnej stacji RTK można korzystać do 10km dalej mamy błąd 1cm/10km, a powyżej 30km błąd jest już zbyt duży i lepiej wykupić abonament na RTN

    Budowa i uruchomienie stacji RTK jest najłatwiejszym elementem. Potrzebujemy odbiornika GNSS w tej chwili dobrze i tanio (około 2tysi) wychodzi: U-blox f9p antena i jakieś urządzenie które połączy stację z internetem ja użyłem ESP32. Dalej przez wifi do routera i dalej w świat. Jeśli mamy publiczne IP można łączyć maszyny na polu bezpośrednio ze stacją, jeśli nie  mamy publicnego IP korzystamy z usługi np http://rtk2go.com/ 

    Dane o mojej stacji RTK, która wysyła 6 informacji co sekundę 

    large.F4FED079-EDF9-4F9A-9B96-D8FB5C9BEED5.jpeg.63a0c01b3c67e6eff9c90f9728817ad7.jpeg

    Cdn 

    2 people like this

  2. Bez RTK to jednoazowa akcja przy mniej precyzyjnych pracach np. z rozsiewaczem Jak przyjedziesz na drugi dzień będziesz w innym miejscu. Przy sterowaniu elektrohydraulicznym za pomocą zaworów proporcjonalnych  z RTK to już o wiele dokładniej jak po znacznikach na oko i nie trzeba kierować (; . Bez poprawek to szkoda zachodu. Budowa własnej stacji to koszt rocznego abonamentu RTN jak sam sobie zrobisz.   

    Dokładność do 1 cm to dokładność położenia anteny, a położenie np. siewnika na pochyłości, który jest 3m za ciągnikiem to już bardziej skomplikowana sprawa ale do ogarnięcia. 

     

    Bez RTK dokładność powtarzalność to 2,5m dla tego odbiornika